Dưới thời Kamakura, các chức vụ như shogun (tướng quân), daimyo (lãnh chúa), và các cấp võ sĩ được tổ chức chặt chẽ theo hệ thống phong kiến. Samurai trở thành tầng lớp được ban thưởng ruộng đất, đổi lại trung thành với shogun. Tư tưởng trung thành tuyệt đối, dũng cảm và danh dự dần hình thành, đặt nền móng cho võ sĩ đạo.VI. Di