Trong tôn giáo, lạc đà cũng được nhắc đến trong nhiều nền văn hóa. Ví dụ, trong Kinh Qur'an của đạo Hồi, lạc đà được coi là một loài động vật quý giá, là một phần của sự phú quý mà Allah ban tặng cho con người. Lạc đà cũng xuất hiện trong các câu chuyện truyền thuyết của người Ả Rập, nơi chúng được xem là biểu tượng của sự chịu