Trong xã hội châu Âu thời Trung Cổ, tầng lớp hiệp sĩ xuất hiện như một lực lượng quân sự tinh nhuệ, gắn bó với tầng lớp quý tộc phong kiến. Tuy nhiên, cùng với sự phát triển của Thiên chúa giáo và các giá trị đạo đức, tầng lớp này bắt đầu được định hướng bằng các lý tưởng cao đẹp: bảo vệ kẻ yếu, trung thành với chúa công, giữ lờ