Cuốn sách "Go Rin No Sho" (五輪書), hay còn gọi là "Binh pháp năm vòng", là một tác phẩm nổi tiếng mà Musashi để lại cho thế giới. Cuốn sách này không chỉ là một tài liệu hướng dẫn về kiếm thuật mà còn là một triết lý sống sâu sắc. "Go Rin No Sho" được chia thành năm phần, tương ứng với năm yếu tố của tự nhiên: Đất, Nước, Lửa, Gió